Gross (25 ans), formé à Hoffenheim avant de rejoindre Ingolstadt en 2012, s'est engagé pour quatre saisons, a précisé le club, sans préciser le montant du transfert.
Cette saison, l'Allemand, qui rejoindra les 'Seagulls' dès l'ouverture de la fenêtre des transferts le 10 juin, a marqué quatre buts et distribué six passes décisives en 32 journées de Bundesliga.
La saison prochaine, Brighton and Hove Albion, qui a fini deuxième de deuxième division derrière Newcastle, fera son retour dans l'élite anglaise pour la première fois depuis sa relégation en 1983.